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焊接机器人程序怎么编写?

来源:未知 浏览量: 发布日期:2018-01-26

焊接机器人自从被研制成功之后,在实践中也得到了广泛的应用,而它之所以能精确的完成各种复杂的焊接工艺,完全是靠相应程序的编制。关于焊接机器人的编程是有技巧的,大家想掌握吗?

在编织程序之前,首先要选择合理的焊接顺利,目的是为了减小焊接变形,所以可以按照焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。而对于焊枪空间过渡,最基本的要求是移动轨迹较短、平滑、安全;在此基础上优化焊接参数,为了获得最佳的焊接参数,可以通过制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

其次,考虑到变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置与焊接要求匹配,要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。

同时,要不断调整机器人各轴位置,合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。 完成一定长度的焊接程序编写后,应及时插入清枪程序,可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,有助于保证焊枪的清洁,提高喷嘴的寿命。总之,编制焊接机器人的运行程序一般不能一步到位,要在机器人焊接过程中不断检验和修改、调整。 

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